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具身智能新突破：波士顿动力Atlas机器人实现无编码自主进化
波士顿动力Atlas机器人近期在具身智能领域取得重大突破，其最新技术进展主要体现在以下几个方面： 1. 强化学习与动作捕捉的深度融合 双引擎技术框架：通过动作捕捉系统采集专业运动员的肌肉发力模式与重心轨迹，构建包含3000余种基础动作的数据库，结合深度神经网络进行虚拟仿真训练，最终形成动态运动策略。 1.5亿次模拟训练：在云端物理引擎模拟器中完成海量跌倒-修正循环训练，实现动作技能的“零样本迁移”…- 197
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