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智元发布灵犀 X2 机器人！能运动、可交互，走进家庭还有多远？
灵犀X2的发布标志着人形机器人技术在多模态交互、运动控制和任务泛化能力上取得实质性突破。该机器人通过28个自由度的仿生结构设计，结合深度强化学习与模仿学习的混合算法，实现了骑自行车、滑板运动、缝葡萄皮等复杂动作的自生成能力。其硅光动语多模态交互系统融合视觉、语音、动作模态，在20毫秒级延迟内完成情感识别与回应，创造了接近人类神经反射速度的交互体验。 在硬件架构上，模块化设计理念贯穿整个系统。小脑控…- 178
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