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中国首款通用具身基座模型发布 智元机器人突破运动速度极限
当机器人能够像人类一样通过观察视频学习"挂衣服"的完整流程,并在不同衣柜、不同衣物材质的环境中自主调整操作步骤时,具身智能就跨越了实验室与真实场景的鸿沟。智元机器人最新发布的Genie Operator-1(GO-1)大模型,通过ViLLA架构构建起三维认知体系:视觉模态理解空间关系,语言模型解析任务意图,隐式规划器解码操作逻辑,这种分层认知结构使机器人在陌生环境中完成任务的成…- 9
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